could not find driverとなった際にphpinfo()で確認すると、PDOの欄にpgsqlが表示されていなかったため、
docker exec -t -i コンテナ名 /bin/bash
でコンテナの中に入り
PostgreSQLクライアントとライブラリをインストール
apt-get install postgresql-client
apt-get update && apt-get install -y libpq-dev && docker-php-ext-install pdo pgsql pdo_pgsql
could not connect to serverが表示された場合、
接続先のアドレスの指定を、「host.docker.internal」で指定すると接続できました。
これでホストを指定できるのですね。
コンテナから、以下でホストのpostgreSQLにコマンドプロンプトで接続できました。
psql -U postgres -h host.docker.internal -p 5432