AssetBundleに"test.txt"を含め、テキスト情報だけ取得したかったのですが、
以下でできました。
AssetBundleCreateRequest acr = AssetBundle.LoadFromFileAsync("AssetBundleのパス");
TextAsset text = acr.assetBundle.LoadAsset<TextAsset>("test.txt");
以下の書き方でも取得できる。
TextAsset text = acr.assetBundle.LoadAsset("test.txt", typeof(TextAsset)) as TextAsset;